Samedi 12 décembre 2015
Ynov – FabLab
Rafiaa Khaddhar , Guillaume Le Gall , Clément Malde , Alan Ait Ali , Martin Laporte.
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Aujourd'hui nous nous sommes partagés des objectifs :
- contrôler la raspberry (ce compte rendu)
- contrôler les servomoteurs Dynamixel XL-320

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Contrôle raspberry : 
Après quelques recherches nous avons choisis de nous connecter en ssh depuis un ordi GNU/Linux par câble Ethernet.
Une fois l'IP récupérée, il ne reste plus qu'à taper la ligne de commande :
$ ssh pi@xxx.xxx.xxx.xxx
Ne possédant pas d'écran HDMI, nous avons rencontré une première difficulté ; récupérer l'adresse IP de la raspberry. La première solution trouvée a été d'utiliser des commandes bash comme « ifconfig » ou plutôt « nmap » , mais il s'est avéré que celles-ci ne détectaient pas la raspberry. Nous avons supposé que le ssh n'était donc pas activé pas défaut et avons récupéré le script suivant sur internet :

#tiré de : « Raspberry, seconnecter en ssh » , site web : lim-arcanum
  4 sudo bash
  5 cd /boot
  6 mv boot_enable_ssh.rc boot.rc
  7 sudo shutdown -h now

Etant donné que la carte Pi2 du projet était arrivée sans microSD, nous avons utilisé celle de la raspberry Pi1B de Martin qui avait déjà rédigé un programme de récupération d'IP dessus. L’algorithme n'avait pas fonctionné sur la PI1B, mais (Deus ex machina!) il a fonctionné sur la PI2.
Appelé « IPreturn », ce script affiche une adresse IP en faisant clignoter 1 LED.
Nous l'avons utilisé en contournement de notre problème.
Sur cette microSD est montée un OS sans interface graphique, ce qui permet d'atterrire sur une ligne de commande dès l'allumage. nous avons donc placé depuis l'ordinateur le script dans le repertoir de travail de la raspberry et l'avons mise sous tentsion. Par un clavier USB et à l'aveugle (sans affichage sur écran) nous nous sommes loggés, et avons lancé le script.
*Il est plus comode de vérifier le droit d'accés à ce fichier tant que l'on est sur l'ordinateur.

=== Mode d'emploi du script ===
Lecture de l'IP sur la led branchée sur la GPIO18 : 
1er clignotement : le programme a réussit à configurer la broche 18 en Sortie !
2eme clignotement : récupération de l'IP, OK.
1ere  série de clignotement de 1 seconde : le nombre de clignotement représente le 1er chiffre.
1er  clignotement de 4 secondes (2sec allumée 2sec éteinte) : fin du LSB du LSB de l'IP, c'est à dire le X dans (xxx.xxx.xxx.xxX).
2eme série de clignotement de 1s : le nombre de clignotement représente le 2eme chiffre.
1er clignotement de 4 secondes : fin du 2eme chiffre du LSB de l'IP, c'est à dire le X dans (xxx.xxx.xxx.xXx).
3eme série.. 3eme chiffre…
etc..
Attention, si votre adresse IP possède des nombres inférieurs à 100, sa forme sera (xxx.xxx.xx.xxx) l'algorithme ne gère pas ce genre de cas.

Pour lire l'information nous vous conseillons d'utiliser une breadboard grâce à laquelle vous mettrez en série la broche GPIO18 – une résistance – deux LED tête-bêche – GND.

====IPreturn====
  1 #!/bin/bash
  2 # programme affichant l'ip d'un raspBerry sur une led branchée à la broche18 (GPIO)
  3 # écrit par martin laporte le 9 decembre 2015
  6 
  7 #je suis su, je configure le numéro de broche
  8 sudo echo "18" > /sys/class/gpio/export
  9 #je configure la pin en output
 10 sudo echo "out" > /sys/class/gpio/gpio18/direction
 11 
 12 #StartShortBlink T=0.4s
 13 sudo echo "1" > /sys/class/gpio/gpio18/value
 14 sleep 0.2
 15 sudo echo "0" > /sys/class/gpio/gpio18/value
 16 sleep 2
 18 
 19 #récupération de l'IP en utilisateur normal
 20 /sbin/ifconfig eth0|grep adr:| awk '{printf $2}'|grep -o [0-9] >IP
 21 #récupération du nombre de caractères de l'IP
 22 Nbchiffre=$(/sbin/ifconfig eth0|grep adr:| awk '{printf $2}'|grep -o [0-9]|wc -l)
 23 
 24 #ShortBlink T=1s
 25 sudo echo "2" > /sys/class/gpio/gpio18/value
 26 sleep 0.2
 27 sudo echo "0" > /sys/class/gpio/gpio18/value
 28 sleep 2
 29 
 31 # emission chiffre par chiffre en partant de la fin
 32 for(( Nbchiffre=$Nbchiffre ; Nbchiffre>0 ; Nbchiffre-- ));
 33 do
 34     #récupère le chiffre
 35 
 36     chiffre=$(head -n$Nbchiffre IP|tail -1)
 37     echo $chiffre
 38     for  (( chiffre>0 ; chiffre>0 ; chiffre--));
 39     do
 40         #ShortBlink T=1s
 41         sudo echo "1" > /sys/class/gpio/gpio18/value
 42         sleep 0.5
 43         sudo echo "0" > /sys/class/gpio/gpio18/value
 44         sleep 0.5
 45     done
 46     #LongBlink T=4s
 47     sudo echo "1" > /sys/class/gpio/gpio18/value
 48     sleep 2
 49     sudo echo "0" > /sys/class/gpio/gpio18/value
 50     sleep 2
 51 
 52 done
 53 exit
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